Burnaby (asteróide 4719) é um asteróide da cintura principal, a 2,2262908 UA. Possui uma excentricidade de 0,1745605 e um período orbital de 1 617,83 dias (4,43 anos).

Burnaby tem uma velocidade orbital média de 18,13612225 km/s e uma inclinação de 7,47236º.

Este asteróide foi descoberto em 21 de Novembro de 1990 por Seiji Ueda, Hiroshi Kaneda.